Se você gosta ou é apaixonado pelo mar, encontrará em Angra dos Reis um ótimo local para a prática do mergulho livre ou autônomo.
Com águas claras, chegando a 20m de visibilidade, mar calmo, enseadas abrigadas, costões, lajes e naufrágios, a Baía da Ilha Grande é um verdadeiro paraíso para os mergulhadores.
Você só precisará de uma máscara de mergulho com snorkel e uma nadadeira caso queira aumentar seu deslocamento na água.
Devido a transparência das águas, você poderá enxergar esponjas, corais, estrelas do mar, ouriços, diversas espécies de peixes, crustáceos e com um pouco de sorte tartarugas marinhas, arraias e até golfinhos.